今回も実にシンプルです。
歩行の最重要の極意版です。
フラット着地（ミッドフット）、かかと着地（ヒールストライク）、つま先着地（フォアフット）などが議論されまますが、本質的には無意味です。
走っているのか、歩いているのか、平面を歩いているのか、でこぼこ道を歩いているのか、階段を下りているのか、上っているのかで着地は変わります。
着地方法は固定できません。固定してはいけません。
高いところから飛び降りたとき、かかと着地では怪我します。
重いものを押すとき、つま先着地では力が出ません。

歩行は着地ではなく着重が問題？

表題にあるように着地ではなく「着重」が重要です。
着重とは何でしょうか？
着地は地面に最初に着いた瞬間を指します。
着重は着地後、体の重さが最も乗る瞬間を言います。
着重は着地の後に来ます。

問題はこの着重の瞬間にあると考えてください。
この時に足裏のどこに過重されているかが大切です。
着地に目を向けがちですが（これも大切ですが）重さの乗る着重点こそが歩行上大切です。
ではこの着重時どこが接地点になるのでしょうか？

足裏２段アーチと３点立ち

着重の足裏は以下のようになります。
●母指球・小指球・かかとの３点立ち
●上記３点のアーチと足指のアーチの２重アーチ

３点立ちは、母指球・小指球・かかと以外には体重を乗せません。
特に足指には体重を乗せてはいけません。
もちろん足指で地面を蹴ってもいけません。
出来れば３点均等についてください。
均等に着けない場合は背骨特に腰部が硬くて足の甲（リスフラン関節など）が動きにくいためです。

正しい３点立ちができれば、どんな運動をしても膝はひねられません。
また重心点はこの３点より外に出ません。
多くの方は、この重心点が母指球・小指球ラインを越えて足指まで出てしまいます。
これゆえ地面を足指で蹴ってしまいます。

足裏がすべての運動のかなめです。
しっかりとほぐし鍛えましょう。
特に足裏は背骨とつながっていますので、関連して鍛えることも重要です。